慣性導航原理-雅馳實業(yè)

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：102

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• 詞條

  詞條說明

• 平臺式慣性導航的三大分類以及特點

  平臺式慣導系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當?shù)厮綉T導系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺，臺面始終平行當?shù)厮矫?，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔嫞喕到y(tǒng)。主要用于飛機和

• 航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

  航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經(jīng)驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容： AHRS-001慣性導航系統(tǒng) AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統(tǒng)為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的

• 慣性導航傳感器系統(tǒng)

  慣性導航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點：只用內部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

• 慣性導航原理-雅馳實業(yè)

  慣性導航到底是什么？這個問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。 （一）慣性導航定義 利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導航系統(tǒng)。 （二）牛頓力學和慣性導航的關系 什么是慣性導航呢？簡單的說，慣性導航就是在