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詞條說明
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實(shí)現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機(jī)的構(gòu)
初始化參數(shù)連接前,需要初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制方式;明確PID參數(shù)歸零;當(dāng)控制卡上電時,默認(rèn)的使能信號被關(guān)閉。保存此狀態(tài),以確保它是控制卡再次上電時的狀態(tài)。1、對于伺服電機(jī):設(shè)定控制方式;通過外部控制啟用設(shè)置;編碼器信號輸出傳動比;設(shè)定控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下,建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對應(yīng)9V的控制電壓。2、連接關(guān)閉控制卡電源,連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路:
伺服電機(jī)所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動慣量,而在探討伺服電機(jī)高低慣量的區(qū)別選擇前,我們必須先明白一個概念,什么是轉(zhuǎn)動慣量?轉(zhuǎn)動慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示,即:轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑×質(zhì)量。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量是一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。只有慣量相匹配,電機(jī)
臺達(dá)伺服驅(qū)動器輸入電源是否可接單相220V ?
臺達(dá)伺服驅(qū)動器1.5KW(包含1.5KW)以下可接單相/三相220V電源,臺達(dá)伺服驅(qū)動器2KW(包含2kw)以上只能接三相220V電源。三相電源整流出來的直流波形質(zhì)量較好,質(zhì)量不好的直流電源會消耗母線上電容的能量,電機(jī)急加減速時電容會對母線充放電來堅(jiān)持母線電壓穩(wěn)定,因而三相電源輸入比單相電源輸入伺服驅(qū)動器的特性會好一些,三相電源輸入提供的電流也較大。伺服驅(qū)動器輸出到電機(jī)的 UVW 三相是否可以互換
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