詞條
詞條說(shuō)明
通過(guò)控制線 發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調(diào)制(PWM) 來(lái)控制伺服系統(tǒng)。有小脈沖、大脈沖和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常只能向任一方向旋轉(zhuǎn) 90°,總共運(yùn)動(dòng) 180°。電機(jī)的中性位置定義為伺服在順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛏暇哂邢嗤瑵撛谛D(zhuǎn)量的位置。發(fā)送到電機(jī)的 PWM 確定軸的位置,并基于通過(guò)控制線發(fā)送的脈沖持續(xù)時(shí)間;該轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向所需位置。伺服電機(jī)期望每 20 毫秒 (ms) 看到一個(gè)脈沖,脈沖的長(zhǎng)度將決定電機(jī)轉(zhuǎn)
在本紙機(jī)中,總共包含56個(gè)傳動(dòng)點(diǎn),總功率為2050 kW, 除了少數(shù)電機(jī)對(duì)速度要求不高,采用無(wú)傳感器矢量控制,其他均采用帶編碼器的速度閉環(huán)控制。出于對(duì)成本的考慮,對(duì)控制精度要求不高的傳動(dòng)點(diǎn),采用G120變頻器,而對(duì)于速度要求較高的傳動(dòng)點(diǎn),采用S120 DC-AC的配置。最后整個(gè)系統(tǒng)的選型數(shù)據(jù)如下:?jiǎn)?價(jià)12.246SL3224-0BE21-5UA0G120功率單元2396SL3224-0BE22-
? ? ? ?設(shè)備在西門(mén)子PLC在選型的時(shí)候,要遵循一定的原則,避免PLC的容量小無(wú)法滿足使用要求的想象。在滿足控制要求的前提下選型時(shí)應(yīng)選較佳的性價(jià)比,一般可以從以下幾個(gè)方面考慮:I/O點(diǎn)數(shù)估算I/O點(diǎn)數(shù)是西門(mén)子PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求有可使系統(tǒng)總投資較低。西門(mén)子PLC的輸入輸出點(diǎn)總數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象的模擬量、開(kāi)關(guān)量
伺服電機(jī)較傳統(tǒng)電機(jī)有何優(yōu)勢(shì)?
伺服電機(jī)控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確,且響應(yīng)快速,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī) 軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 吳先生
電 話: 86 0577 62758878
手 機(jī): 13817547326
微 信: 13817547326
地 址: 上海松江小昆山上海市松江區(qū)石湖蕩鎮(zhèn)塔匯路755弄29號(hào)1幢一層A區(qū)213室
郵 編:
網(wǎng) 址: wuwei18.b2b168.com
公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 吳先生
手 機(jī): 13817547326
電 話: 86 0577 62758878
地 址: 上海松江小昆山上海市松江區(qū)石湖蕩鎮(zhèn)塔匯路755弄29號(hào)1幢一層A區(qū)213室
郵 編:
網(wǎng) 址: wuwei18.b2b168.com