新松siasun機器人SR6CL維修保養(yǎng)總結(jié)

時間：2023-10-21作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：24

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• 庫卡機器人LBRiiwa維修保養(yǎng)答疑

  庫卡機器人LBRiiwa維修保養(yǎng)答疑 但開關(guān)電源IC芯片的*7腳測量為0V，正常應(yīng)該是15V，導(dǎo)致電阻R2變成了開路，將IC芯片使用電烙鐵焊下檢查確定3844bIC芯片損壞，將其更換成新的，R2電阻恢復(fù)正常，通電伺服驅(qū)動器正常工作，東莞ABB工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器維修通電無顯示故障維修案例機器人伺服驅(qū)動器的供電開關(guān)跳閘。 可認(rèn)為其具有一定的電阻值，(4)試燈法，如果試燈亮，說明繞組接地，若發(fā)現(xiàn)某處伴

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  新松機器人報錯維修 機械手軸不動 松下機器人控制板ZUEP54794維修，松下機器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象開機情況下加伺服，示教器顯示“放大器準(zhǔn)備異常報警一．故障原因分析:開機加伺服情況時，伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準(zhǔn)備正常信號。有關(guān)機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動器、主機、機器