工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置常識

時間：2017-07-26作者：東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司瀏覽：59

東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人,諧波減速器,控制系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 您知道工業(yè)機(jī)器人的這些嗎？

  工業(yè)機(jī)器人（industrial robot）的身影在制造業(yè)隨處可見，工業(yè)機(jī)器人的外在你已經(jīng)有所了解，那工業(yè)機(jī)器人內(nèi)在的技術(shù)參數(shù)，您又是否了解呢？比如說，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)？尤其是您作為一名工業(yè)機(jī)器人愛好者，讓小編簡單帶您一探究竟何為工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)； 何為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)？制造工業(yè)機(jī)器人的一些技術(shù)數(shù)據(jù)，制造過程的對應(yīng)需求與設(shè)計(jì)不同則參數(shù)也不一樣，也就造成了不同工業(yè)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)差別。其中

• 碼垛機(jī)器人

  碼垛機(jī)器人是用來堆放物品的一種機(jī)器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。 1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。在一個直線的情況，只用到一個電機(jī)。因此零部件的故障率低、性能可靠性高、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。 2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。 3、 適用范圍廣。當(dāng)客戶

• 裝配機(jī)器人

  裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。 裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤

• 工業(yè)機(jī)器人相關(guān)人才荒

  國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正處于黃金期，在我國經(jīng)濟(jì)日益趨上的同時，勞動力成本隨著劇增，導(dǎo)致我國大多數(shù)企業(yè)正大規(guī)模的改變以往的生產(chǎn)流程，改變密集人口流水線的制造為自動化、機(jī)械化的生產(chǎn)模式，而其他企業(yè)也正在為轉(zhuǎn)型籌備中。 因此工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程將會加快，我國工業(yè)機(jī)器人容量將不斷擴(kuò)大，2016年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，全年工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量達(dá)到7.24萬臺，同比增長34.3%。工業(yè)機(jī)器人銷量：2016年中國工業(yè)