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西門子數(shù)控6FC5371-0AA10-0AA2 已知早的工業(yè)機器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉(zhuǎn)數(shù),
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