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IAI弧焊機(jī)器人Vanguard擰緊機(jī)


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    IAI機(jī)械手-泉州IAI機(jī)械手-泉州IAI機(jī)械手-泉州IAI機(jī)械手-泉州IAI機(jī)械手-泉州弧焊機(jī)器人的性能要求在弧焊作業(yè)中,要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬形成焊縫,因此運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時(shí),焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,還有

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