圓鋼棒料重載搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

時(shí)間：2023-04-22作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：138

特魯門(mén)（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 黑龍江客戶定制的二軸桁架機(jī)械手順利發(fā)貨

  2023年5月26日，特魯門(mén)為黑龍江客戶研發(fā)制造的二軸桁架機(jī)械手順利裝車(chē)發(fā)貨。由于本套設(shè)備所在有限空間有限，設(shè)計(jì)總體、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力、進(jìn)場(chǎng)、安裝等多方面的問(wèn)題，設(shè)計(jì)難度非常大，特魯門(mén)的設(shè)計(jì)師克服重重困難，解決了一個(gè)又一個(gè)問(wèn)題。二軸桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛度強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)不晃動(dòng)，具有鎖定功能，安全性能高。同時(shí)，由于所處的環(huán)境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設(shè)備防水處理。以下為桁架機(jī)械手發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)：隨著自動(dòng)

• 銅箔卷料搬運(yùn)二軸桁架機(jī)器人

  本產(chǎn)品是應(yīng)用于銅箔卷自動(dòng)搬運(yùn)桁架機(jī)械手，機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置，支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。桁架機(jī)械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設(shè)備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，Z軸卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。AGV車(chē)將卷料送至桁架機(jī)械手底下；AGV車(chē)將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下，氣缸將密封門(mén)打開(kāi)；桁架機(jī)械手將卷料由AGV車(chē)勾取外側(cè)80mm

• 定量自動(dòng)裝車(chē)桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動(dòng)裝車(chē)桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動(dòng)裝車(chē)需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車(chē)的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動(dòng)，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動(dòng)裝車(chē)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門(mén)式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤(pán)夾爪重量）2噸Y方向

• 特魯門(mén)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

  ? ? ?桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制**通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以