板材搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

時間：2023-05-10作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：98

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

• 【特魯門】杜爾噴涂機(jī)器人防護(hù)服案例

  杜爾機(jī)器人防護(hù)服采用了高強(qiáng)度的纖維材料，如碳纖維和防彈聚乙烯。這些材料具有出色的抗撕裂和抗刺穿性能，能夠有效地防止機(jī)器人受到外部物體的損害。特魯門機(jī)器人： 機(jī)器人防護(hù)服 是用來保護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體及末端不受外界惡劣環(huán)境侵害的保護(hù)裝置，由多種具有特殊功能的材料制成，常被應(yīng)用于各類工廠生產(chǎn)、加工、運(yùn)輸?shù)能囬g中，是延長工業(yè)機(jī)器人使用壽命的手段之一。機(jī)器人防護(hù)服英文名為：Robot Cover，當(dāng)然國內(nèi)也有

• 桁架機(jī)器人按控制方式分類

  桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人按控制方式分類1.固定程序桁架機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。2.可編程序機(jī)床機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個可變程序控制

• 定量自動裝車桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動裝車桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向

• 桁架機(jī)械手在自動化車間的優(yōu)勢

  桁架機(jī)械手是一種走動于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，又被稱為桁架機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的一種。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，根據(jù)抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運(yùn)、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。在自動化車間中，桁架機(jī)械手因以下特點(diǎn)而具有一定的優(yōu)勢：1、桁架機(jī)械手的空間布局根據(jù)車間具體情況，因地制宜，因勢利導(dǎo)，設(shè)計(jì)上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之