詞條
詞條說明
本模塊可分為如下3個(gè)部分: ·?單片機(jī)系統(tǒng):控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī); ·?外圍電路:PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序,實(shí)現(xiàn)三角波信號(hào)的輸出功能。 (1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)的接口。 單片機(jī)是性能較佳的控制處理器,在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí),接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機(jī)工作在5V,而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V
靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 1、相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)較N、S磁場的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。 2、拍數(shù):完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或 導(dǎo)電狀態(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒
優(yōu)點(diǎn) 1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù); 2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí)); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性; 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng); 5、由于沒有電刷,**性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本
?主要特點(diǎn) 1、一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。 2、步進(jìn)電機(jī)外表允許的較高溫度。 步進(jìn)電機(jī)溫度過高**會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁, 從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的較高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚**達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。 3、步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速
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