詞條
詞條說明
比方說一個(gè)控制中使用了PI控制后,如果存在靜態(tài)誤差,輸出始終達(dá)不到設(shè)定值,這時(shí)積分項(xiàng)的誤差累積值會(huì)越來越大,這個(gè)累積值乘上Ki后會(huì)在輸出的比重中越占越多,使輸出u(t)越來越大,最終達(dá)到消除靜態(tài)誤差的目的。??? ? ? ?1、先將I值設(shè)為0,將P值放至比較大,當(dāng)出現(xiàn)穩(wěn)定振蕩時(shí),我們?cè)贉p小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止(術(shù)語叫臨界振蕩
品牌名稱:西門子???ET-200訂貨型號(hào):6ES71384CA600AB0型號(hào)參數(shù):PM-E?HF,?DC?24V買前必讀,實(shí)實(shí)在在、明明白白的購物,買的放心,用的省心,正品保證,假一賠十。本公司經(jīng)營銷售西門子產(chǎn)品眾多,在此不能把所有產(chǎn)品一一展示。如有需要西門子其他產(chǎn)品,請(qǐng)聯(lián)系客服,或直接進(jìn)入本店鋪查找。歡迎您隨時(shí)來詢價(jià)?。。〕R妴栴}:
??PN是代表PLC集成了PROFINET口,也可以說是以太網(wǎng)口。????? ?DP是代表PLC集成了PROFIBUS-DP口。????? ?pn的確會(huì)慢慢的變多的。?????? 我們從13年之后就很
西門子400H系統(tǒng)與ET200SP組成MRP環(huán)網(wǎng),需添加哪些OB組織塊來防止CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)?
在冗余系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),我們希望系統(tǒng)保持冗余運(yùn)行狀態(tài),避免停機(jī)損失,為了使CPU在某些情況下能夠忽略掉一些錯(cuò)誤進(jìn)行正常的工作,屏蔽一些我們錯(cuò)誤,因此,需要加入OB70,OB72,OB80,OB82,OB83,OB85,OB86,OB87,OB88,? ? ? ?OB121,OB122這些診斷中斷OB塊。? ? ? ?OB70
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