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西門子——為什么要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù)?
隨著德國(guó)工業(yè)4.0的提出,我國(guó)《中國(guó)制造2025》的推行,東莞出現(xiàn)了首個(gè)無(wú)人工廠,然而未來的無(wú)人工廠并不是完全淘汰工人,而是把工人從體力勞動(dòng)與簡(jiǎn)單腦力勞動(dòng)中完全解放,扮演更有創(chuàng)造性和挑戰(zhàn)性的角色。將來中國(guó)智慧化無(wú)人工廠會(huì)越來越多,對(duì)掌握電氣和工業(yè)機(jī)器人的高端人才需求也會(huì)愈來愈大。? ? ? ?工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合性應(yīng)用技術(shù),涵蓋了機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、人
首先我們先看下PLC中代表變量的軟元件有哪些,主要有輸入X輸出Y,輔助繼電器M,定時(shí)器T,計(jì)數(shù)器C,狀態(tài)S,數(shù)據(jù)寄存器D,XY一般小型PLC很少,40點(diǎn)、60點(diǎn)的,這個(gè)根據(jù)輸入輸出類型進(jìn)行規(guī)劃即可,主要就是分清楚高速輸入、高速輸出,普通的不要占用。?? ? ? ?輔助繼電器M有兩類,普通的和掉電保存的,根據(jù)需要來選擇,在規(guī)劃地址的時(shí)候一段程序或者功
?西門子PLC的輸出電路行駛一般分為:繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種,弄清這三種輸出形式的區(qū)別,對(duì)弈日后在PLC硬件設(shè)計(jì)工作中是非常有幫助的。下面以三菱PLC為例,簡(jiǎn)要介紹一下這三種輸出電路形式的區(qū)別和注意事項(xiàng),其他公司的PLC輸出電路形式也大同小異。? ? ? 1.繼電器輸出(MR)? ??? ?
如果在基頻以下調(diào)速,電機(jī)在任意頻率都可以輸出額定轉(zhuǎn)矩嗎?所允許輸出的*大轉(zhuǎn)矩是否與頻率有關(guān)?任意頻率輸出的功率是否隨頻率比例上升或下降。還是與變頻器性能有關(guān)系。有沒有具體公式呢? ? ?? 對(duì)于電機(jī)而言,它的額定轉(zhuǎn)矩值是一個(gè)定值,不會(huì)變化的。這個(gè)值不隨頻率改變而改變。? ? ?? 頻率超過額定頻率點(diǎn)了,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩肯
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