詞條
詞條說(shuō)明
許多人對(duì)伺服電機(jī)控制器的原理一直不理解,不知道它是如何控制的。事實(shí)上看相關(guān)介紹也可以知道看起來(lái)特別簡(jiǎn)單,真正了解就知道不是這么回事。常用的伺服控制系統(tǒng)軟件是閉環(huán)控制系統(tǒng),給伺服控制機(jī)推送不同的單脈沖版完成不同速權(quán)部位的控制。通常采用單脈沖和模擬量輸入控制,有速率PID,轉(zhuǎn)距PID,伺服還具有意見(jiàn)反饋,將對(duì)意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理,非常好的閉換控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件,又稱(chēng)意見(jiàn)反饋控制系統(tǒng)
伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù) 增量式編碼器的相位對(duì)齊方式帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下: 1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; 2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)
伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖%20方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC%2024V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。起動(dòng)伺服
修復(fù)高壓電機(jī)軸斷裂的幾種方法:1、電渣焊接、焊接高溫火焰對(duì)鐵芯和繞組絕緣都有影響,同時(shí),由于焊盤(pán)和軸心的加熱變形,焊接后很難再找到軸的基準(zhǔn)圓。這種修理方法需要熟練的操作人員。2、聯(lián)軸器聯(lián)接的修復(fù)方法加長(zhǎng)軸,去除軸的斷裂部分,用聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)子聯(lián)接更換新軸,這種方法需要找到軸承的中心,如果不找到,就會(huì)引起電機(jī)的振動(dòng),如果情況嚴(yán)重,則聯(lián)軸器。螺栓將被扔掉,轉(zhuǎn)子和定子將被摩擦并損壞電機(jī)。3、熱裝修復(fù)方法:
公司名: 合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 李經(jīng)理
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手 機(jī): 18055109471
微 信: 18055109471
地 址: 安徽合肥包河區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)太原路北生產(chǎn)車(chē)間機(jī)房層01室
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