新寶SHIMPO伺服驅(qū)動器開不了機維修 放大器過載故障

時間：2024-03-02作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：22

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  Siemens伺服驅(qū)動器SinumerikNC維修指南 驅(qū)動器基礎(chǔ)回顧驅(qū)動器變成正弦曲線交流電變成直流電信號，然后它向電機發(fā)送一個斬波的直流信號，通過改變脈沖的寬度和時序(通過脈沖寬度調(diào)制或PWM)，驅(qū)動器產(chǎn)生一個看起來像正弦波的電機電流--其頻率控制電機速度。 1、首先確認伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。

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  川崎機器人KJ244維修保養(yǎng)流程 IG逆變模塊及各種檢測保護功能，模塊的典型開關(guān)頻率為20KHz，保護功能為欠電壓，過電壓和過熱故障時輸出故障信號燈，逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路，續(xù)流電路的功能是當頻率下降時，異步電動機的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。 V和W，以及W和U之間的電阻，如果這三者之間的電阻互不相同，那么馬達，機器人內(nèi)部連接器或是機器人內(nèi)部電纜存在故障，仔細檢查它們的每一項，如果有必要替換相應(yīng)元件

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