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梳理到這里,基本把PMSM參數(shù)辨識的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題,那么你們的辨識結(jié)果應(yīng)該還是會挺準確的。這個辨識思路是基于穩(wěn)態(tài)條件下的參數(shù)辨識,也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的,還有改變轉(zhuǎn)速的,大家如果有興趣,也可以參考一些文獻。目前還有比較多的研究是把參數(shù)辨識和控制結(jié)合在一起,可以做做研究,不過估計工程沒人這么干。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控
二、為什么三相電壓和電流可以用二維的平面矢量表示?如下面三相電流的矢量表示,通常將物理意義上的A、B、C三相電流,用兩兩相錯120度的平面矢量表示,并且三個電流矢量可以合成一個總的電流矢量。三相電壓矢量的合成也是一樣的,都是在平面上合成。這里初學(xué)者往往有困惑,三維獨立的電流或電壓的物理量,變成了二維平面的幾何矢量,雖然也是由三個矢量表示,但這三個矢量夾角兩兩不是90度,又怎么保持彼此的獨立性,也就
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識,費不費勁呢?控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預(yù)測控制(MPCC),或者你就想用電機參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機參數(shù)的準確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
實施方法:自動標定法:通過上位機控制恒流源及MCU實現(xiàn)自動標定,上位機設(shè)定和檢測MCU及恒流源反饋狀態(tài),發(fā)送對應(yīng)電流指令,MCU根據(jù)電流指令及AD模塊采樣值計算不同電流下的電流采樣系數(shù),并進行補償。這種方法可以提高電流采樣的精確度和效率(參考文章4)。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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地 址: 福建福州閩侯縣中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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