PBA直線模組中的電機發(fā)生故障該怎么解決

時間：2022-03-29作者：碧綠威自動化（深圳）有限公司瀏覽：417

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  詞條說明

• 直線電機的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別

  許多工業(yè)機器人能夠運動到求教的目標(biāo)點。示教點是操作臂運動實際達到點的點，然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲。當(dāng)命令機器人返回這個空間點，每個關(guān)節(jié)都移動到已存儲的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點的精度時，就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計算機視覺系統(tǒng)確定機器人必須抓持的某一部分，那么機器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達這個計算點的精度就被

• 線性模組精度進行測量的三種方式

  線性模組是一種直線傳動的機械零件，它應(yīng)用領(lǐng)域廣、安裝便當(dāng)、精密也較高，但線性模組究竟僅僅一種器械，長期的工作所產(chǎn)出的振蕩也會使其精確度發(fā)生改變。因而，需定時檢測其精確度是否還在起先設(shè)定的當(dāng)?shù)?。那該如何對線性模組的精度進行精度測量呢呢?方法一:定位精確度線性模組精度丈量時以其zui大行程為基準(zhǔn)長度，然后以從基準(zhǔn)方位開始向?qū)嵺`移動的距離與指令值之間的zui大差錯的值來標(biāo)明。?方法二:屢次定位

• 如何換直線電機直線導(dǎo)軌和滑塊

  導(dǎo)軌、滑塊是直線電機中的關(guān)鍵的一部分，設(shè)備缺少電機則無法運行，然而在我們的設(shè)備運行過程中，有諸多因素造成我們的電機導(dǎo)軌滑塊損壞，這時我們就需要及時檢查和判斷它們的好壞，及早地做好預(yù)防工作。 設(shè)備在運行的時候判斷 （1）直線電機出現(xiàn)報警，通常100H較多，清潔內(nèi)部后，復(fù)位仍報警。直線電機里面出現(xiàn)了問題，此時就需要注意電機的滑塊和導(dǎo)軌，通過檢查來判別是否是滑塊和導(dǎo)軌出現(xiàn)問題。 （2）直線電機在運行中，

• 多軸直線模組安裝注意事項小結(jié)

  多軸直線模組是自動化設(shè)備中**的運動部件，通過單軸或多軸模組快速、方便地組合成各類樣式的直線模組。多軸直線模組的安裝關(guān)乎著以后的運行是否正常。多軸直線模組安裝需注意哪些？?1、安裝底面平面度是否達標(biāo)質(zhì)量穩(wěn)定的多軸直線模組在安裝時，需要保持底部擁有一定平整度，如果安裝底面平面度過大，會導(dǎo)致底面被強行鎖附，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形。平面過輕則會使多軸直線模組運行阻力加大，所以在安裝