詞條
詞條說明
機器人由六個子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng),為了使機器人運行,每個關(guān)節(jié)都需要放置傳動裝置,即每個運動自由度。這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動,也可以是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動直接驅(qū)動或間接傳動。工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和
開機之前1.注塑機操作前,檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機。應(yīng)有維修人員將電器零件吹干后再開機。2.注塑機操作前,檢查供電電壓是否符合,一般不應(yīng)超過±6%。3.檢查急停開關(guān),前后安全門開關(guān)是否正常。驗證電動機與油泵的轉(zhuǎn)動方向是否一致。4.檢查各冷卻管道是否長途暢通,并對油冷卻器和機筒端部的冷卻水套通入冷卻水。5.注塑機操作前,檢查各活動部位是否有潤滑油,并加足潤滑油。6.打開
注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,但是注塑機機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%。機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展,注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高?,F(xiàn)代化的注塑機經(jīng)常配置有機械手,
注塑機的節(jié)能上可分為兩個部分:一個是動力部分,一個是加熱部分。動力部分節(jié)能:大多采用變頻器,節(jié)能方式是通過節(jié)約電機的余耗能,例如電機的實際功率是50Hz,而你在生產(chǎn)中實際上只需要30Hz就足夠生產(chǎn)了,那些多余的能耗就白白浪費了,變頻器就是改變電機的功率輸出達到節(jié)能的效果。加熱部分節(jié)能:加熱部分節(jié)能大多是采用電磁加熱器節(jié)能,節(jié)能率約是老式電阻圈的30%-70%。1.相比電阻加熱,電磁加熱器多了一層保
公司名: 無錫復(fù)悅機械有限公司
聯(lián)系人: 吳先生:139161
電 話:
手 機: 13916165085
微 信: 13916165085
地 址: 江蘇無錫濱湖區(qū)
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網(wǎng) 址: jykj67.b2b168.com
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