詞條
詞條說明
機械手常用位置檢測元件 1.分類 1)模擬型:行程開關、電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應同步器; 2)數(shù)字型:光柵、編碼器 2.特點 模擬型檢測裝置元件成本低,使用條件不嚴格。數(shù)字型檢測元件制造、安裝精度要求高。數(shù)字型檢測元件有利于數(shù)字存貯和數(shù)字運算,便于和計算機連接。 3.檢測元件的安裝方法 1)靠近動作點進行1:1的直接檢測,是較理想的方法,但有時由于運動的限制,直接安裝檢測元件有困難。 2)采用間
機械手主要組成 機械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng),控制系統(tǒng)三大部分組成。 1、執(zhí)行部分 執(zhí)行系統(tǒng)是機械手的機械傳動結(jié)構(gòu)部分。它包括手、手腕、手臂和機座等部件。 2、驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)的動力裝置。驅(qū)動系統(tǒng)有液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動,電力驅(qū)動和機械驅(qū)動等方式。 3、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定程序動作得到電氣控制裝置??刂葡到y(tǒng)所控制的因素包括執(zhí)行系統(tǒng)各部的動作、動作順序、位置、時間
機械手近年來發(fā)展很快,適用范圍也越來越廣泛,機械手的種類也隨之增加,目前市場上的機械手可以按照以下方式來進行大致分類: 1.按驅(qū)動方式分:液壓式、氣動式、機械式; 2.按適用范圍分:**機械手、通用機械手; 3.按運動軌跡控制方式分:點位控制、連續(xù)軌跡控制; 4.按臂部的運動形式分:直角坐標式、圓柱坐標式、球座坐標式、關節(jié)式。 機械手的氣動系統(tǒng)與動力元件 1.氣動系統(tǒng) 氣動裝置的氣源容易獲得,裝
目前機械手的主要經(jīng)歷分為三代: *1代機械手主要是靠人工進行控制,控制方式為開環(huán)式,沒有識別能力;改進的方向主要是將低成本和提高精度; *2代機械手設有電子計算機控制系統(tǒng),具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把接收到的信息反饋,使機械手具有感覺機能; *3代機械手能獨立完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系,并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中
公司名: 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
聯(lián)系人: 郭經(jīng)理
電 話: 0553-8766399
手 機: 19955323453
微 信: 19955323453
地 址: 安徽蕪湖鏡湖區(qū)蕪湖縣安徽新蕪開發(fā)區(qū)西支七路2518號
郵 編: 241000
網(wǎng) 址: 16a4137451.cn.b2b168.com
公司名: 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
聯(lián)系人: 郭經(jīng)理
手 機: 19955323453
電 話: 0553-8766399
地 址: 安徽蕪湖鏡湖區(qū)蕪湖縣安徽新蕪開發(fā)區(qū)西支七路2518號
郵 編: 241000
網(wǎng) 址: 16a4137451.cn.b2b168.com
上海馨予閥門自動控制氣密性試驗臺XY-MGVA/ZD-400
¥20000.00