詞條
詞條說(shuō)明
激光焊縫跟蹤技術(shù)的概念焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成,利用光學(xué)傳播與成像原理,得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息,通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍,檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(**前)安裝在焊槍前部,因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離,也就是安裝高度取決于所
機(jī)器人搬運(yùn)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自?xún)?yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合,這
?機(jī)器人折彎系統(tǒng)工作站主要由9部分組成:1、折彎系統(tǒng);2、機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng);3、機(jī)器人抓具;4、成品出料托盤(pán);5、工件自動(dòng)對(duì)中臺(tái);6、工件進(jìn)料臺(tái);7、快換臺(tái)架;8、安全防護(hù)系統(tǒng)(含防護(hù)圍欄及安全光柵,安全防護(hù)開(kāi)關(guān));9、設(shè)備控制按鈕;10、機(jī)器人控制柜。?工作流程詳細(xì)說(shuō)明1、上料機(jī)器人在上料位置抓取產(chǎn)品,是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來(lái)探測(cè);2、對(duì)中臺(tái)定位機(jī)器人將從上料位置抓取
焊接機(jī)器人較早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替,焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一,焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前
聯(lián)系人: 艾晗
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地 址: 遼寧沈陽(yáng)鐵西區(qū)渾河十一街3-36號(hào)
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