詞條
詞條說(shuō)明
自動(dòng)機(jī)器人焊接有什么優(yōu)點(diǎn)
自動(dòng)機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn):焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的,從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí),焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱,主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同,又常常以其主要用途命名。(1),是到現(xiàn)在為止應(yīng)用較多的工業(yè)機(jī)械手,包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手,用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè);(2)裝配機(jī)械手,比較多地用于電子部件或電器的裝配;(3)噴涂機(jī)械手,代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè);(4)搬運(yùn)機(jī)械手,功能是根據(jù)工況要求的速度和精度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作;
金屬激光焊接機(jī)自動(dòng)化的設(shè)備特點(diǎn)
金屬激光焊接機(jī)自動(dòng)化講的是激光束穿透激光透明層并在激光吸收層中被轉(zhuǎn)換成熱能。在焊接過(guò)程中由于兩層材料被壓在一起,熱能就從吸收層傳導(dǎo)到透明層上,使得兩種材料熔化并結(jié)合。同時(shí)由于材料本身熱膨脹和熱擴(kuò)張,就會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部的壓力,這兩種內(nèi)部和外部的壓力確保了兩個(gè)部分的堅(jiān)固焊接。金屬激光焊接機(jī)自動(dòng)化的設(shè)備特點(diǎn):具有高的深寬比,焊縫寬度小,熱影響區(qū)小,變形小,焊接速度快焊縫平整、美觀,焊后*處理或只需簡(jiǎn)單處理工
弧焊用機(jī)器人的基本功能弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(TCP),也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,弧焊用機(jī)器人除了**所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此,除非焊縫比較簡(jiǎn)單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?;『笝C(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑
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