詞條
詞條說明
許多人對伺服電機(jī)控制器的原理一直不理解,不知道它是如何控制的。事實(shí)上看相關(guān)介紹也可以知道看起來特別簡單,真正了解就知道不是這么回事。常用的伺服控制系統(tǒng)軟件是閉環(huán)控制系統(tǒng),給伺服控制機(jī)推送不同的單脈沖版完成不同速權(quán)部位的控制。通常采用單脈沖和模擬量輸入控制,有速率PID,轉(zhuǎn)距PID,伺服還具有意見反饋,將對意見反饋數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)信號進(jìn)行處理,非常好的閉換控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件,又稱意見反饋控制系統(tǒng)
伺服電機(jī)維修故障范圍: 維修故障: 磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、 編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、 高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、 啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、 過載、過壓、過流、 不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、 失磁、跑位、走偏差、 輸出不平衡、 編碼器報(bào)警、編碼器損壞、 位置不準(zhǔn)、 一通電就報(bào)警、一通電
直線電機(jī)也稱線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá)。直觀上這種電機(jī)就是將我們常見的電機(jī)的動(dòng)子和定子“展開“,將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能(普通電機(jī)產(chǎn)生扭矩),而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。但是,直線電機(jī)的形制未必都是“直線”的。它有一個(gè)很重要的特點(diǎn)就是,直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分是有一個(gè)終點(diǎn)的,但是我們常見的旋轉(zhuǎn)電機(jī)是不停的旋轉(zhuǎn)。從大的應(yīng)用場合來劃分,直線電機(jī)可以分為“低加速”電機(jī)和“高加速”電機(jī)。高加速直
伺服電機(jī)在使用之前一定會(huì)調(diào)整電機(jī)的各個(gè)使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道? 1.各類參數(shù)需要初始化改變 一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。 2.設(shè)置伺服電機(jī)工作的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速首先
公司名: 合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 李經(jīng)理
電 話:
手 機(jī): 18055109471
微 信: 18055109471
地 址: 安徽合肥包河區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)太原路北生產(chǎn)車間機(jī)房層01室
郵 編:
網(wǎng) 址: xiuling11.cn.b2b168.com
公司名: 合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 李經(jīng)理
手 機(jī): 18055109471
電 話:
地 址: 安徽合肥包河區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)太原路北生產(chǎn)車間機(jī)房層01室
郵 編:
網(wǎng) 址: xiuling11.cn.b2b168.com